1、V/F控制
在電動機中,電動機定子中感應的電壓與頻率和氣隙磁通量成正比。如果我們降低頻率保持電壓恒定,則氣隙通量會增加。因此要改變速度,我們必須保持V/F比不變。V/F控制技術具有低啟動電流和寬范圍速度等優(yōu)點。
2、開環(huán)V/F控制
為了實現(xiàn)動態(tài)速度響應,開環(huán)V/F控制在工業(yè)中得到應用。在該方法中,定子電壓和頻率同時變化。氣隙通量保持不變,V/F比保持不變。
3、閉環(huán)V/F控制
在閉環(huán)V/F控制中,應用轉速傳感器,測量反饋電動機實際轉速,經過與設定轉速比較,從而控制電壓與頻率比值得變化,保持V/F比恒定。
4、PID控制器能夠方便快捷地實現(xiàn)閉環(huán)功能
PID控制原理:PID(proportion integration differentiation)其實就是指比例、積分、微分控制,其控制原理圖如圖1所示。
要維持輸出控制信號穩(wěn)定,必須使實際的運行信號與預期的設定值進行比較判斷,形成閉環(huán)系統(tǒng),才能實現(xiàn)PID調節(jié)控制。管路上安裝的壓力變送器,采樣管網系統(tǒng)壓力瞬時變化,作為反饋信號,構成閉環(huán)控制系統(tǒng)。如果恒壓控制是非線性、大慣性的系統(tǒng),適宜采用模糊控制和PID相結合的方法,在壓力波動較大時使用模糊控制,以加快響應速度;在壓力范圍較小時采用PID來保持靜態(tài)精度。模糊控制可以通過PLC配合智能儀表實現(xiàn),簡單方便,經濟實用。